在面对这样的突发状况时，作为家长，首先要保持冷静，然后采取以下步骤来应对医疗和法律问题。
医疗应对
1. 立即就医
首先，确保受伤的幼童得到及时的治疗。不要忽视任何烫伤，即使是看似轻微的烫伤也可能导致严重的后果。
2. 详细记录伤情
在送往医院的过程中，详细记录烫伤的部位、面积、深度以及任何可见的损伤。这些信息对于后续的治疗和法律程序都至关重要。
3. 保留医疗资料
保存所有医疗记录、诊断报告、治疗费用单据等，这些都将作为后续法律诉讼的重要证据。
4. 寻求专业意见
根据烫伤的严重程度，可能需要寻求烧伤科医生的专业意见。同时，如果烫伤面积较大或深度较深，可能需要整形外科或皮肤科医生的帮助。
法律应对
1. 了解责任归属
了解辅警烫伤幼童的具体情况，判断责任归属。如果是辅警在工作中疏忽导致烫伤，那么辅警或其所属单位可能需要承担相应的责任。
2. 寻求法律援助
联系专业律师，了解相关法律法规，评估案件的可能性。律师可以帮助家长收集证据，准备诉讼材料，并在必要时代表家长进行诉讼。
3. 评估损害赔偿
根据烫伤的严重程度和后续治疗费用，评估可能的损害赔偿。这可能包括医疗费用、误工费、精神损害赔偿等。
4. 保留沟通记录
与辅警、医院、律师等所有相关人员的沟通都应保留记录，包括书面文件和电子通信，以备不时之需。
心理支持
1. 关注幼童心理
烫伤事件对幼童的心理可能造成影响。家长应关注孩子的情绪变化，必要时寻求心理咨询师的帮助。
2. 家庭支持
在处理医疗和法律问题的同时，家庭成员应给予幼童足够的关爱和支持，帮助他们度过难关。
3. 社会资源
利用社会资源，如儿童保护组织、慈善机构等，为幼童提供必要的帮助。
总结来说，面对辅警意外烫伤幼童的情况，家长应迅速采取行动，确保孩子的医疗得到妥善处理，同时积极寻求法律途径来维护自身权益。在这个过程中，保持冷静、理性，并充分利用可用的资源，是至关重要的。