一、黄豆的选择与浸泡
1. 黄豆的选择
制作豆浆的第一步是选择优质的黄豆。选择黄豆时，应挑选颗粒饱满、颜色金黄、无虫蛀的黄豆。新鲜黄豆口感更佳，营养也更丰富。
2. 黄豆的浸泡
将黄豆放入清水中浸泡，一般浸泡时间为6-8小时，或者可以放入冰箱中浸泡过夜。浸泡过程中要定期更换清水，以去除黄豆表面的杂质和农药残留。
二、豆浆机的准备与清洗
1. 豆浆机的选择
市面上的豆浆机种类繁多，选择一款适合自己需求的豆浆机是关键。建议选择功率在800W以上、容量在1L以上的豆浆机，这样制作的豆浆更加细腻。
2. 豆浆机的清洗
在使用豆浆机之前，应先将其清洗干净。将豆浆机的外壳、内胆等部件用温水浸泡，再用洗洁精清洗，最后用清水冲洗干净。
三、黄豆的打磨与煮沸
1. 黄豆的打磨
将浸泡好的黄豆沥干水分，放入豆浆机内胆中。根据豆浆机的说明，加入适量的清水。启动豆浆机，将黄豆打磨成豆浆。
2. 煮沸豆浆
打磨完成后，豆浆机自动将豆浆煮沸。煮沸过程中，要注意观察豆浆的浓稠度，如需调整，可适量加水。
四、豆浆的过滤与调味
1. 豆浆的过滤
煮沸后的豆浆需要过滤，去除豆渣。可以使用细密的滤网或纱布进行过滤，确保豆浆口感细腻。
2. 豆浆的调味
过滤后的豆浆可以根据个人口味进行调味。常见的调味品有白糖、盐、蜂蜜等。将调味品加入豆浆中，搅拌均匀即可。
五、豆浆的储存与享用
1. 豆浆的储存
未饮用的豆浆应立即放入冰箱冷藏，保质期为24小时。饮用时，取出豆浆加热至适宜温度。
2. 豆浆的享用
将煮沸后的豆浆倒入杯子中，即可享用。豆浆具有丰富的营养，是早餐或下午茶的理想选择。
六、视频教程
为了方便大家学习家常豆浆制作，以下是一个详细的视频教程，让您轻松掌握豆浆制作的技巧。
[视频教程链接]
通过以上步骤，您已经学会了如何制作一杯美味的家常豆浆。希望这个攻略对您有所帮助，祝您制作出营养丰富的豆浆！